火箭蓄电池的正常充电方法主要包括以下几个步骤：

1. ‌连接电源‌：

   • 确保充电器与蓄电池的电压和电流相匹配。
   • 将充电器的一端连接到蓄电池的正极，另一端连接到负极‌。

2. ‌分阶段充电‌：

   • 初始阶段：以初始充电电流为电解液充电，直至观察到有气泡生成且电池电压升高至2.3-2.4伏‌。
   • 后续阶段：将充电电流调低至初始值的一半，继续充电直到电解液产生剧烈的气泡，且电池性能和电压在三个小时内维持稳定。整个充电流程大约耗时45-65小时‌。

3. ‌监控温度‌：

   • 在充电过程中，应定时检查电解液的温度。
   • 通过降低充电电流、中断充电或采取降温措施，将温度维持在35-40摄氏度的范围内，以确保充电过程的安全与效率‌。

4. ‌调整电解液比重‌（如需要）：

   • 初次充电结束后，检查电解液的比重是否符合标准。
   • 若不符合，应使用蒸馏水或比重为1.4的电解液进行调整，调整后再继续充电两小时，以确保电解液的比重达到规定要求‌。